三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性焊接平臺設(she)計(ji)方案的(de)(de)好(hao)(hao)壞，對裝備(bei)的(de)(de)技術、使用性能以及經濟上的(de)(de)合理性有著(zhu)至關重(zhong)要(yao)的(de)(de)作(zuo)用，為此，要(yao)慎重(zhong)地(di)確定設(she)計(ji)方案，要(yao)注(zhu)意(yi)整體結(jie)構的(de)(de)合理性和動作(zuo)的(de)(de)協調性，裝備(bei)的(de)(de)零(ling)件要(yao)有良好(hao)(hao)的(de)(de)加工工藝性能，要(yao)合理地(di)選用原材料，盡(jin)量(liang)采用標準化的(de)(de)零(ling)部件等。
要 別注(zhu)意操作簡(jian)便、、 。對(dui)一些外露的運動部件，要有防(fang)(fang)護設施，盡(jin)量減少各種危(wei)險(xian)因素。對(dui)于大型(xing)的三維(wei)柔性焊接平臺還要考慮通風、防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)輻射(she)等設備的配置，盡(jin)量減少影響焊工身體(ti)健康的危(wei)害因素。
但在具(ju)體進行設計時，由于三維柔性焊接平臺的 點，還(huan)應處理(li)好以(yi)下一些(xie)問題。
①在(zai)(zai)焊(han)接(jie)過程中，往往會(hui)(hui)有(you)熔融金屬(shu)的飛(fei)濺，這些金屬(shu)小(xiao)顆粒(li)若落在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的定位和(he)安裝(zhuang)(zhuang)基面上(shang)(shang)， 會(hui)(hui)影響焊(han)件的裝(zhuang)(zhuang)配度;落在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構上(shang)(shang)， 會(hui)(hui)加速傳(chuan)動(dong)零件的磨損(sun);若飛(fei)濺積累過多，還會(hui)(hui)導(dao)致傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構的失(shi)效。另(ling)外(wai)，三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺如果密閉(bi)(bi)性(xing)不好(hao)，焊(han)件鐵銹等(deng)臟物(wu)以及焊(han)劑、焊(han)渣也容易進入裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)內部而引起(qi)機(ji)(ji)件的磨損(sun)。因此設(she)計焊(han)接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)時，應使(shi)整個設(she)備(bei)(bei)具有(you)較好(hao)的密閉(bi)(bi)性(xing)， 別是定位基面，滑道、傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構等(deng)應有(you) 的防護(hu)。一些定位和(he)安裝(zhuang)(zhuang)基面無法密封(feng)時，應布置在(zai)(zai)飛(fei)濺區之外(wai)或者(zhe)在(zai)(zai)施焊(han)部位采取遮擋措(cuo)施。
②焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工藝裝備(bei)往往是(shi)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源二(er)次回路的(de)(de)(de)(de)組成(cheng)部(bu)分，因此施焊(han)(han)(han)(han)時，裝備(bei)上各傳動機件的(de)(de)(de)(de)嚙(nie)合(he)處容(rong)易起弧(hu)， 別(bie)是(shi)當焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工藝裝備(bei)邊運轉邊施焊(han)(han)(han)(han)時，起弧(hu)現象(xiang) 易發生。為了避免因起弧(hu)而發生工作表面的(de)(de)(de)(de)燒損(sun)，應設法(fa)使(shi)二(er)次回路的(de)(de)(de)(de)一端從(cong)(cong)離(li)焊(han)(han)(han)(han)件近的(de)(de)(de)(de)地(di)方引出，避免焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電流(liu)從(cong)(cong)裝備(bei)周身流(liu)過，對于(yu)要求邊施焊(han)(han)(han)(han)邊運轉的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工藝裝備(bei)，還應設置專用的(de)(de)(de)(de)導(dao)電裝置。
③在(zai)三維柔性焊(han)接平臺的(de)傳動(dong)系(xi)統中(zhong)，應(ying)具有反行程自(zi)(zi)鎖(suo)(suo)性能，也 是當驅動(dong)力取消(xiao)后，裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)傳動(dong)系(xi)統不因焊(han)件自(zi)(zi)重或(huo)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)機(ji)件自(zi)(zi)重的(de)作(zuo)用而(er)倒轉或(huo)因夾(jia)緊(jin)反力的(de)作(zuo)用而(er)松(song)夾(jia)。為此(ci)，在(zai)焊(han)接工裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)具、焊(han)接變位設(she)備(bei)(bei)、焊(han)件輸送設(she)備(bei)(bei)的(de)傳動(dong)系(xi)統中(zhong)設(she)有具有自(zi)(zi)鎖(suo)(suo)性能的(de)傳動(dong)。這樣做，不 利于(yu)操(cao)作(zuo)，而(er)且有利于(yu)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)定位和節能。
④三維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)(tai)焊(han)(han)接(jie)過(guo)(guo)程也是(shi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)局部受熱(re)(re)的(de)(de)過(guo)(guo)程，為了減少(shao)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)因受熱(re)(re)而(er)引(yin)起的(de)(de)變形(xing)，裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)本身(shen)應(ying)(ying)具有較好的(de)(de)傳(chuan)熱(re)(re)性能，應(ying)(ying)能將焊(han)(han)件(jian)上的(de)(de)熱(re)(re)量(liang)盡(jin)快地傳(chuan)遞出去。對于(yu)大(da)型(xing)的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，因其工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)(mian)較大(da)，散熱(re)(re)條件(jian)較好，只要增加焊(han)(han)件(jian)和(he)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)接(jie)觸， 有利(li)于(yu)將焊(han)(han)件(jian)上的(de)(de)熱(re)(re)量(liang)通過(guo)(guo)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)(mian)散走。對于(yu)小(xiao)型(xing)的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，由于(yu)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)(mian)不大(da)，散熱(re)(re)面(mian)(mian)(mian)積(ji)小(xiao)，不僅不利(li)于(yu)傳(chuan)熱(re)(re)，而(er)且(qie)本身(shen)會因過(guo)(guo)熱(re)(re)而(er)變形(xing)，在(zai)這種(zhong)情(qing)況下，應(ying)(ying)采用水冷措(cuo)施(shi)或(huo)者用導(dao)熱(re)(re)性能較好的(de)(de)材料來(lai)制(zhi)作(zuo)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)(mian)。
⑤焊接工藝裝備(bei)(bei)應具(ju)有良好(hao)的通風條件(jian)，能使焊接煙塵很快(kuai)地散(san)走。為此，在(zai)大型的焊接工藝裝備(bei)(bei)上，應安(an)裝通風設備(bei)(bei)或抽氣(qi)罩。
⑥三(san)維柔性焊(han)接(jie)平臺的結構形式應有利于將積聚在其上的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬(shu)飛濺物、鐵銹等雜物方便(bian)地qingchu出(chu)去。
⑦不(bu)能(neng)影響(xiang)施(shi)焊(han)(han)工(gong)藝的(de)(de)實施(shi)，要(yao)保證焊(han)(han)接機頭(tou)具(ju)有良好的(de)(de)焊(han)(han)接可達性。
⑧三維柔性焊接(jie)平臺設備上(shang)的夾(jia)緊機構(gou)，不(bu)應(ying)當(dang)由(you)于焊接(jie)變(bian)形產生的阻(zu)力使夾(jia)緊機構(gou)松夾(jia)時不(bu)能(neng)復位。
⑨當設(she)計用于(yu)厚大件(jian)的三維柔性(xing)焊(han)接平臺時，為(wei)了避免起弧處產生未焊(han)透，收弧處出現氣孔、收縮裂(lie)紋(wen)等缺陷，應注意(yi)在焊(han)縫始(shi)末端(duan)分(fen)別設(she)置(zhi)引(yin)弧板(ban)和引(yin)出板(ban)。
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規范作業(ye)在三維柔性焊(han)(han)接平臺加(jia)(jia)工(gong)行業(ye)被逐步重視起來，市場對柔性焊(han)(han)接平臺的(de)需(xu)求(qiu)也(ye)隨之加(jia)(jia)大(da)，尤其(qi)越是jingmi的(de)部件焊(han)(han)接加(jia)(jia)工(gong)越是離不開平臺的(de)使用，跟(gen)機器人配合可 地應用于(yu)鐵路、航空航天、軍(jun)工(gong)、冶(ye)金、汽車(che)等(deng)各個行業(ye)，具有 好的(de)投資發展前景。
