三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近年來由于(yu)我國汽車(che)、集裝箱、機車(che)車(che)輛(liang)、工程機械(xie)等(deng)行業(ye)的高(gao)(gao)(gao)速發(fa)展,對高(gao)(gao)(gao)速焊(han)(han)和高(gao)(gao)(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率(lv)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的需(xu)求越來越多。雙絲焊(han)(han)是(shi)近年來發(fa)展起來的一種高(gao)(gao)(gao)速焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)方法,焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)薄板時(shi)可以 提(ti)高(gao)(gao)(gao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度,達(da)到3~6m/min,焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)厚板時(shi)可以提(ti)高(gao)(gao)(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率(lv)。除了高(gao)(gao)(gao)速外,雙絲焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)還有其它的工藝 點(dian):在熔(rong)敷(fu)效(xiao)率(lv)增加時(shi)保(bao)持較低的熱輸(shu)入,熱影響區小,焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)變形小,焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)氣孔(kong)率(lv)低等(deng)。
由于焊(han)接(jie)(jie)速度 高, 別適合采用機器(qi)人焊(han)接(jie)(jie),因此可以說機器(qi)人的(de)應用也推動(dong)了(le)這一(yi)焊(han)接(jie)(jie)技(ji)術的(de)發展。
二、TCP自(zi)動校零技術(tool center point工(gong)具(ju)點(dian))
焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)工具點(dian) 是(shi)焊(han)槍(qiang)的(de)焊(han)絲的(de)端點(dian),因(yin)此TCP的(de)零(ling)(ling)位(wei)(wei)度(du)直(zhi)接(jie)影響著焊(han)接(jie)質量的(de)穩定性。但在(zai)實際生(sheng)(sheng)產(chan)中(zhong)不可避免會發生(sheng)(sheng)焊(han)槍(qiang)與夾具之(zhi)間(jian)的(de)碰撞等不可預見性因(yin)素導致(zhi)TCP位(wei)(wei)置偏離。通(tong)常的(de)做法是(shi)利用手(shou)動進(jin)(jin)行(xing)機器(qi)(qi)人(ren)TCP校零(ling)(ling),但一(yi)(yi)般全過程(cheng)需要30分鐘才能(neng)完成,影響生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率。TCP自(zi)動校零(ling)(ling)是(shi)用在(zai)機器(qi)(qi)人(ren)焊(han)接(jie)中(zhong)的(de)一(yi)(yi)項新技術,它的(de)硬件(jian)設(she)施(shi)是(shi)由一(yi)(yi)梯形固定支座(zuo)和一(yi)(yi)組(zu)激(ji)光傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)組(zu)成。當焊(han)槍(qiang)以(yi)不同(tong)姿態經過TCP支座(zuo)時(shi),激(ji)光傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)都將記錄(lu)下的(de)數(shu)據傳(chuan)(chuan)遞到CPU與初(chu)設(she)定值進(jin)(jin)行(xing)比較與計算。當TCP發生(sheng)(sheng)偏離時(shi),機器(qi)(qi)人(ren)會自(zi)動運(yun)行(xing)校零(ling)(ling)程(cheng)序(xu),自(zi)動對每根軸的(de)角度(du)進(jin)(jin)行(xing)調整,并在(zai)少的(de)時(shi)間(jian)內恢復(fu)TCP零(ling)(ling)位(wei)(wei)。
三、激光/電弧復(fu)合焊(han)接技術
激(ji)(ji)光(guang)/電弧(hu)(hu)復合(he)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技術是激(ji)(ji)光(guang)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)與氣體保護焊(han)(han)(han)的(de)(de)(de)聯合(he),兩種焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)熱源同(tong)時作用(yong)于一個焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)熔池。該(gai)技術的(de)(de)(de)研究早(zao)出現(xian)在上世紀70年代末,但(dan)由于激(ji)(ji)光(guang)器的(de)(de)(de)昂貴價(jia)格(ge),限制了其在工業中的(de)(de)(de)應用(yong)。隨著(zhu)激(ji)(ji)光(guang)器和電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)設備性(xing)能的(de)(de)(de)提高,以及激(ji)(ji)光(guang)器價(jia)格(ge)的(de)(de)(de)不斷降低,同(tong)時為了滿(man)足(zu)生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)迫切需求(qiu),激(ji)(ji)光(guang)/電弧(hu)(hu)復合(he)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技術近年來成為焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)領域重要的(de)(de)(de)研究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具,使用CAD及Pro/E設計系統,可以 簡便地對樣件進行模擬裝配,的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件,模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時,根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具,可適應不同的工件形狀,幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝,使用該工裝后,可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝(zhuang)(zhuang)配或(huo)焊接(jie)過(guo)程中(zhong),使用標準的(de)(de)(de)支撐角(jiao)(jiao)鐵、定位(wei)(wei)角(jiao)(jiao)尺(chi)、定位(wei)(wei)平(ping)尺(chi)、平(ping)面角(jiao)(jiao)尺(chi)、角(jiao)(jiao)度器、快(kuai)速(su)鎖緊銷(xiao)、連接(jie)銷(xiao)、夾緊器(壓緊器)、U型方箱(xiang)(L型方箱(xiang))等模(mo)塊(kuai)元件,能夠對工(gong)(gong)件定位(wei)(wei),需要焊接(jie)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)件可(ke)以(yi)被穩(wen)定地固(gu)定在(zai)各(ge)個定位(wei)(wei)點(dian)或(huo)定位(wei)(wei)面上。如(ru)果工(gong)(gong)件本(ben)身的(de)(de)(de)幾何尺(chi)寸不(bu)準確(que),也可(ke)以(yi)很快(kuai)被檢測(ce)出來,在(zai)初加工(gong)(gong)工(gong)(gong)序中(zhong)便(bian)被xiaochu。工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)平(ping)臺和(he)(he)模(mo)塊(kuai)的(de)(de)(de)表面經(jing)過(guo) 殊(shu)處理,使焊接(jie)時產生的(de)(de)(de)飛濺不(bu)容易(yi)粘在(zai)其工(gong)(gong)作表面。定位(wei)(wei)模(mo)塊(kuai)和(he)(he)鎖緊銷(xiao)表面經(jing)過(guo)淬火處理,使其不(bu)易(yi)磨損、經(jing)久耐用。
三維柔性焊接平(ping)臺產地:河北泊頭(tou)
廠家:泊頭(tou)市正創機械設備制造(zao)有限公(gong)司(si)(具有創新技術(shu)和(he)行業水(shui)平(ping)的(de)大(da)型(xing)三維柔性焊(han)接平(ping)臺,大(da)型(xing)臂架(jia)柔性焊(han)接工藝設備)