三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近年來由于我國汽車(che)(che)、集裝箱、機(ji)車(che)(che)車(che)(che)輛、工(gong)程機(ji)械等行業的(de)高速(su)發展(zhan)(zhan)，對高速(su)焊(han)和高熔敷效(xiao)率(lv)焊(han)接的(de)需求(qiu)越來越多(duo)。雙絲焊(han)是近年來發展(zhan)(zhan)起來的(de)一(yi)種高速(su)焊(han)接方法(fa)，焊(han)接薄板時可以 提高焊(han)接速(su)度，達到(dao)3～6m/min，焊(han)接厚板時可以提高熔敷效(xiao)率(lv)。除(chu)了高速(su)外，雙絲焊(han)接還有(you)其它的(de)工(gong)藝 點：在熔敷效(xiao)率(lv)增加時保持較低(di)的(de)熱輸入(ru)，熱影響區小(xiao)，焊(han)接變形小(xiao)，焊(han)接氣孔(kong)率(lv)低(di)等。
由(you)于(yu)焊接(jie)速度 高， 別適合采(cai)用機器人(ren)焊接(jie)，因此可以說機器人(ren)的應用也推動了這一焊接(jie)技術的發展。
二、TCP自動校零技(ji)術(tool center point工具點)
焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工具點(dian)(dian) 是(shi)焊(han)(han)槍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)絲的(de)(de)(de)(de)(de)(de)端點(dian)(dian)，因此TCP的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)位(wei)度直接(jie)影響(xiang)(xiang)著焊(han)(han)接(jie)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性。但在實(shi)際生(sheng)產中(zhong)不(bu)(bu)可(ke)避免會發(fa)生(sheng)焊(han)(han)槍與夾具之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)碰撞等不(bu)(bu)可(ke)預見性因素(su)導致TCP位(wei)置偏離。通常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)做(zuo)法是(shi)利用手(shou)動(dong)進(jin)行機(ji)器(qi)(qi)人(ren)TCP校(xiao)零(ling)，但一般全過程需要30分鐘才能完成(cheng)，影響(xiang)(xiang)生(sheng)產效率(lv)。TCP自動(dong)校(xiao)零(ling)是(shi)用在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)接(jie)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一項新技術，它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)硬件設施是(shi)由一梯形固(gu)定支座和一組激光傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。當焊(han)(han)槍以不(bu)(bu)同姿態(tai)經過TCP支座時，激光傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)都將(jiang)記錄下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據傳(chuan)遞到CPU與初(chu)設定值進(jin)行比較與計算。當TCP發(fa)生(sheng)偏離時，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)會自動(dong)運行校(xiao)零(ling)程序，自動(dong)對(dui)每根(gen)軸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角度進(jin)行調整(zheng)，并(bing)在少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時間(jian)內恢復TCP零(ling)位(wei)。
三、激光/電弧(hu)復合焊接技術
激(ji)(ji)(ji)光/電(dian)(dian)弧(hu)(hu)復(fu)合焊(han)接技術是激(ji)(ji)(ji)光焊(han)接與氣體(ti)保護焊(han)的(de)聯(lian)合，兩種焊(han)接熱源同(tong)(tong)時作(zuo)用于(yu)一個焊(han)接熔池。該技術的(de)研究早出現在(zai)上世紀70年代(dai)末，但由于(yu)激(ji)(ji)(ji)光器的(de)昂貴價格(ge)，限(xian)制(zhi)了(le)其在(zai)工業中的(de)應用。隨(sui)著激(ji)(ji)(ji)光器和電(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)設備(bei)性能的(de)提高，以及激(ji)(ji)(ji)光器價格(ge)的(de)不斷降低，同(tong)(tong)時為(wei)了(le)滿足生產的(de)迫切需(xu)求(qiu)，激(ji)(ji)(ji)光/電(dian)(dian)弧(hu)(hu)復(fu)合焊(han)接技術近年來成為(wei)焊(han)接領域重要(yao)的(de)研究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝配或焊(han)(han)接(jie)(jie)過程中，使用標準的(de)(de)支撐角鐵、定(ding)(ding)(ding)位(wei)角尺(chi)、定(ding)(ding)(ding)位(wei)平(ping)(ping)尺(chi)、平(ping)(ping)面(mian)角尺(chi)、角度器(qi)、快(kuai)速鎖緊銷、連接(jie)(jie)銷、夾緊器(qi)(壓緊器(qi))、U型(xing)方箱(L型(xing)方箱)等(deng)模塊元件(jian)(jian)，能夠對(dui)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)定(ding)(ding)(ding)位(wei)，需要焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)可以被穩定(ding)(ding)(ding)地固定(ding)(ding)(ding)在(zai)各個(ge)定(ding)(ding)(ding)位(wei)點或定(ding)(ding)(ding)位(wei)面(mian)上。如果工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)本身的(de)(de)幾何尺(chi)寸(cun)不(bu)準確，也可以很快(kuai)被檢(jian)測出來(lai)，在(zai)初加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)序(xu)中便被xiaochu。工(gong)(gong)(gong)裝平(ping)(ping)臺和模塊的(de)(de)表(biao)(biao)面(mian)經(jing)過 殊處理，使焊(han)(han)接(jie)(jie)時產生的(de)(de)飛濺(jian)不(bu)容易粘在(zai)其(qi)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)表(biao)(biao)面(mian)。定(ding)(ding)(ding)位(wei)模塊和鎖緊銷表(biao)(biao)面(mian)經(jing)過淬火處理，使其(qi)不(bu)易磨損、經(jing)久(jiu)耐用。
三維(wei)柔性焊接平(ping)臺(tai)產地：河北泊頭
廠(chang)家：泊頭(tou)市正創機(ji)械(xie)設備制(zhi)造有限公司（具(ju)有創新(xin)技術和行(xing)業水平的大型(xing)三維柔性焊接平臺，大型(xing)臂架柔性焊接工藝設備）
