三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接(jie)技術
近(jin)年(nian)來由于(yu)我國汽車(che)(che)、集裝箱(xiang)、機(ji)車(che)(che)車(che)(che)輛、工(gong)程機(ji)械(xie)等(deng)行業的(de)(de)高(gao)速(su)(su)發展(zhan)，對高(gao)速(su)(su)焊(han)和高(gao)熔(rong)敷效率(lv)焊(han)接(jie)的(de)(de)需(xu)求越來越多。雙(shuang)絲焊(han)是(shi)近(jin)年(nian)來發展(zhan)起(qi)來的(de)(de)一種高(gao)速(su)(su)焊(han)接(jie)方法，焊(han)接(jie)薄板(ban)時(shi)(shi)可(ke)以(yi) 提高(gao)焊(han)接(jie)速(su)(su)度，達到(dao)3～6m/min，焊(han)接(jie)厚板(ban)時(shi)(shi)可(ke)以(yi)提高(gao)熔(rong)敷效率(lv)。除了(le)高(gao)速(su)(su)外，雙(shuang)絲焊(han)接(jie)還有其(qi)它的(de)(de)工(gong)藝 點：在熔(rong)敷效率(lv)增加時(shi)(shi)保持較低(di)的(de)(de)熱(re)輸入，熱(re)影(ying)響區小(xiao)(xiao)，焊(han)接(jie)變形小(xiao)(xiao)，焊(han)接(jie)氣(qi)孔(kong)率(lv)低(di)等(deng)。
由于焊(han)接(jie)(jie)速(su)度 高， 別適合采用(yong)機器人焊(han)接(jie)(jie)，因此可(ke)以(yi)說機器人的應用(yong)也(ye)推(tui)動了這一(yi)焊(han)接(jie)(jie)技術的發展。
二、TCP自動(dong)校(xiao)零(ling)技術(tool center point工具點)
焊(han)(han)接機(ji)器人(ren)的(de)工(gong)具點 是焊(han)(han)槍的(de)焊(han)(han)絲的(de)端(duan)點，因此TCP的(de)零位度直接影響著焊(han)(han)接質量的(de)穩定性(xing)。但在(zai)實際生(sheng)產中不可避免會(hui)發生(sheng)焊(han)(han)槍與夾具之間(jian)的(de)碰撞等(deng)不可預見(jian)性(xing)因素導致TCP位置偏離。通常的(de)做(zuo)法是利用手動進(jin)行(xing)機(ji)器人(ren)TCP校零，但一(yi)(yi)般全過(guo)程(cheng)需(xu)要30分鐘(zhong)才能完成(cheng)(cheng)，影響生(sheng)產效率。TCP自(zi)動校零是用在(zai)機(ji)器人(ren)焊(han)(han)接中的(de)一(yi)(yi)項新技術，它的(de)硬件設施(shi)是由一(yi)(yi)梯形固定支(zhi)座和一(yi)(yi)組激光傳感器組成(cheng)(cheng)。當焊(han)(han)槍以不同姿(zi)態經過(guo)TCP支(zhi)座時，激光傳感器都將記錄下的(de)數據(ju)傳遞到CPU與初設定值進(jin)行(xing)比(bi)較與計算。當TCP發生(sheng)偏離時，機(ji)器人(ren)會(hui)自(zi)動運行(xing)校零程(cheng)序，自(zi)動對每根軸(zhou)的(de)角(jiao)度進(jin)行(xing)調整，并(bing)在(zai)少的(de)時間(jian)內恢復TCP零位。
三、激光(guang)/電弧復合焊接(jie)技(ji)術
激(ji)(ji)光/電(dian)弧(hu)復合(he)焊(han)接技(ji)術(shu)(shu)是激(ji)(ji)光焊(han)接與(yu)氣體保(bao)護焊(han)的(de)聯合(he)，兩種(zhong)焊(han)接熱源(yuan)同時作用于(yu)一個焊(han)接熔池(chi)。該技(ji)術(shu)(shu)的(de)研(yan)究早出(chu)現在上(shang)世紀70年代(dai)末，但由(you)于(yu)激(ji)(ji)光器(qi)(qi)的(de)昂貴(gui)價(jia)格，限制了其在工業中的(de)應用。隨(sui)著激(ji)(ji)光器(qi)(qi)和電(dian)弧(hu)焊(han)設備性能的(de)提(ti)高，以及激(ji)(ji)光器(qi)(qi)價(jia)格的(de)不(bu)斷降(jiang)低(di)，同時為了滿足(zu)生產(chan)的(de)迫切(qie)需求，激(ji)(ji)光/電(dian)弧(hu)復合(he)焊(han)接技(ji)術(shu)(shu)近年來(lai)成為焊(han)接領域重要的(de)研(yan)究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝(zhuang)配(pei)或焊(han)接(jie)過程中(zhong)，使(shi)用(yong)標準的(de)支(zhi)撐角(jiao)(jiao)(jiao)鐵、定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)角(jiao)(jiao)(jiao)尺、定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)平尺、平面(mian)角(jiao)(jiao)(jiao)尺、角(jiao)(jiao)(jiao)度器(qi)、快速鎖緊(jin)(jin)(jin)銷、連(lian)接(jie)銷、夾緊(jin)(jin)(jin)器(qi)(壓緊(jin)(jin)(jin)器(qi))、U型方(fang)箱(xiang)(L型方(fang)箱(xiang))等模(mo)(mo)塊(kuai)元件，能夠對(dui)工(gong)件定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)，需要(yao)焊(han)接(jie)的(de)工(gong)件可(ke)以被穩定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)地固定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)在(zai)各個定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)點或定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)面(mian)上。如果工(gong)件本身(shen)的(de)幾何(he)尺寸(cun)不準確，也可(ke)以很快被檢測出來，在(zai)初(chu)加工(gong)工(gong)序中(zhong)便被xiaochu。工(gong)裝(zhuang)平臺和模(mo)(mo)塊(kuai)的(de)表面(mian)經(jing)過 殊處(chu)理，使(shi)焊(han)接(jie)時產(chan)生的(de)飛濺不容易粘在(zai)其工(gong)作表面(mian)。定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)模(mo)(mo)塊(kuai)和鎖緊(jin)(jin)(jin)銷表面(mian)經(jing)過淬火(huo)處(chu)理，使(shi)其不易磨(mo)損、經(jing)久耐用(yong)。
三維(wei)柔性焊接平臺產地：河北泊頭
廠(chang)家(jia)：泊頭市正(zheng)創(chuang)機械設備(bei)(bei)制造有限公司(si)（具有創(chuang)新技(ji)術和(he)行(xing)業水平的大型三維柔性焊(han)接(jie)平臺，大型臂架柔性焊(han)接(jie)工藝設備(bei)(bei)）
