三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三(san)維(wei)柔性焊(han)接(jie)平臺(tai)是一(yi)種標準化、系列化、通(tong)用(yong)(yong)化程度(du)很高的工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備，它是由一(yi)套(tao)預先(xian)制(zhi)造好的各種不(bu)同外形、不(bu)同規(gui)格、不(bu)同尺寸、具有(you)完全互換性的標準元件(jian)和組(zu)合件(jian)，按工(gong)件(jian)的加工(gong)要求組(zu)裝(zhuang)而成的平臺(tai)。可以拆卸、清洗(xi)，并可重新組(zu)裝(zhuang)成新的平臺(tai)，其(qi)應用(yong)(yong) 普遍，尤(you)其(qi)適合于多品種、中小批量的生產(chan)。
由于三維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)的平(ping)均設計和組裝時間(jian)是專(zhuan)用夾具所花時間(jian)的5-20，所以三維焊接(jie)平(ping)臺(tai) 是柔性夾具的代(dai)名詞。三維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)因其靈huoxing已成為(wei)現代(dai)夾具的發(fa)展方向。
1、三維柔性焊接平臺(tai)的(de) 點
三維柔性(xing)焊(han)接平(ping)臺按其結構型(xing)(xing)式(shi)分為(wei)孔系組(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具、槽系組(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具、組(zu)合(he)(he)沖(chong)模三大系列(lie)。槽系組(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具又分16mm、12mm、8mm三種型(xing)(xing)式(shi)。也 是我們通常所說的大型(xing)(xing)、中型(xing)(xing)、小型(xing)(xing)組(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具。
三(san)維柔性焊接平(ping)臺(tai)具有以下幾方面(mian)的 點:
(1) 通用性強(qiang)，可重復利用
三維(wei)(wei)柔性(xing)焊接(jie)平臺是(shi)在機床夾具元件高(gao)(gao)度(du)(du)標準(zhun)化(hua)(hua)的(de)條件下發(fa)展起來(lai)的(de)。三維(wei)(wei)柔性(xing)焊接(jie)平臺的(de)元件具有較(jiao)高(gao)(gao)的(de)尺寸(cun)度(du)(du)和幾何度(du)(du)，較(jiao)高(gao)(gao)的(de)硬度(du)(du)和耐磨性(xing)，而且具有完全互(hu)換性(xing)。三維(wei)(wei)柔性(xing)焊接(jie)平臺的(de)組裝(zhuang)如同搭積木一樣，由于它拼(pin)裝(zhuang)起來(lai)變(bian)化(hua)(hua)多，夾具結構型式變(bian)化(hua)(hua)無窮，它能(neng)滿足各種(zhong)零部件的(de)加工(gong)要求。
(2) 適用范圍廣(guang)
三(san)維(wei)柔性(xing)焊接平臺(tai)可(ke)適(shi)用于機械制造業中(zhong)的車、銑、刨、磨、鏜、鉆(zhan)等(deng)工種，在劃線、檢驗、裝(zhuang)配、焊接等(deng)工種也可(ke)應(ying)用。
(3) 可降低生產(chan)本錢，進步勞動效率
三(san)維柔性焊接(jie)平臺用后拆散，元(yuan)件可以繼(ji)續使用，這樣既能減少夾具庫存和(he)因夾具報廢(fei)造(zao)成的浪(lang)費，同時又能節省夾具制造(zao)的時間和(he)用度，從而降低生產本(ben)錢，進步勞動(dong)效率(lv)。
2、三維柔性焊(han)接平臺在制造業中的應用
2.1三維柔性焊接(jie)平臺在數(shu)控機床(chuang)中的(de)應用(yong)
隨(sui)著機械制造業的發展，對(dui)于組(zu)(zu)合夾具數(shu)控(kong)機床有很(hen)多不同于普通機床的 殊要(yao)(yao)求，如:粗加工時要(yao)(yao)求夾具具有很(hen)好(hao)(hao)的剛度(du)，能(neng)(neng)承受大(da)(da)功率、高(gao)速(su)切削;加工時要(yao)(yao)求工件(jian)(jian)在(zai)夾具中產生的定(ding)(ding)位(wei)及夾緊誤差(cha)小(xiao);為進步工效，要(yao)(yao)求三維柔(rou)性(xing)焊接平臺元件(jian)(jian)能(neng)(neng)大(da)(da)、中ronghe一體，安裝(zhuang)在(zai)同一塊(kuai)基礎(chu)板(ban)上，以適(shi)應單件(jian)(jian)或(huo)多件(jian)(jian)同時加工等(deng)。孔系(xi)組(zu)(zu)合夾具靠銷孔定(ding)(ding)位(wei)，故坐標(biao)孔系(xi)一定(ding)(ding)，組(zu)(zu)裝(zhuang)程度(du)簡單，無需(xu)丈量調整 能(neng)(neng)確定(ding)(ding)工件(jian)(jian)在(zai)機床坐標(biao)中的位(wei)置。當使用多夾具基礎(chu)板(ban)時，既可組(zu)(zu)裝(zhuang)單個(ge)大(da)(da)零(ling)件(jian)(jian)夾具，又可組(zu)(zu)裝(zhuang)多個(ge)中小(xiao)零(ling)件(jian)(jian)夾具，工效高(gao)，柔(rou)性(xing)好(hao)(hao)。孔系(xi)組(zu)(zu)合夾具的 點，適(shi)用于數(shu)控(kong)機床和(he)柔(rou)性(xing)制造系(xi)統的配套工裝(zhuang)或(huo)隨(sui)行夾具，在(zai)數(shu)控(kong)中的應用覆蓋面超過槽系(xi)組(zu)(zu)合夾具，占據地位(wei)。
2.2三(san)維柔(rou)性焊接平臺在(zai)焊接中的應用
日(ri)本格魯夫(Grove)是生產汽車液壓吊車的(de)制造企(qi)業。過往焊接(jie)(jie)工(gong)序(xu)全部依(yi)靠手工(gong)焊接(jie)(jie)臨時工(gong)裝(zhuang)和專用(yong)焊接(jie)(jie)夾具(ju)往完成。現在該公司設計出(chu)組合夾具(ju)系(xi)統(tong)，其核(he)心是安裝(zhuang)焊接(jie)(jie)零件、各式各樣的(de)標準角度(du)(du)支(zhi)(zhi)承、支(zhi)(zhi)承塊及各種附件的(de)三(san)維工(gong)作(zuo)臺。此臺設計成一個堅實的(de)平臺，并由帶加強筋的(de)高強度(du)(du)鋼制成，加工(gong)到很嚴的(de)公差(cha)以(yi)(yi)保(bao)證穩定性(xing)和平直(zhi)度(du)(du)在0.035mm/m以(yi)(yi)內。
三維柔性焊接平臺做成(cheng)數(shu)種尺寸，設(she)計成(cheng)單(dan) 使用或用螺栓將數(shu)個工作臺連(lian)接在一起(qi)以適應較(jiao)大(da)焊接零件。
每一(yi)三維柔性焊(han)接平臺(tai)作(zuo)為(wei)焊(han)接夾(jia)具(ju)的(de)(de)主要(yao)結(jie)構(gou)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，由(you)孔(kong)(kong)(kong)(kong)徑28mm和l0mm的(de)(de)孔(kong)(kong)(kong)(kong)遍布(bu)工(gong)作(zuo)臺(tai)面及四周的(de)(de)網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)(kong)系(xi)組成(cheng)。需(xu)要(yao) 正確的(de)(de)孔(kong)(kong)(kong)(kong)距時，可(ke)用網(wang)(wang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)密度(du)為(wei)一(yi)倍的(de)(de)輔助板，這(zhe)些(xie)板的(de)(de)網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)(kong)距為(wei)50mm- 6Omm，并很輕(qing)易安(an)裝在(zai)三維柔性焊(han)接平臺(tai)上。這(zhe)些(xie)網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)(kong)系(xi)設計成(cheng)將結(jie)構(gou)零件(jian)(jian)和夾(jia)具(ju)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)安(an)裝在(zai)工(gong)作(zuo)臺(tai)上并保持孔(kong)(kong)(kong)(kong)的(de)(de)位置度(du)為(wei)士(shi)0.025mm，整體為(wei)士(shi) 0.05mm。除網(wang)(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)(kong)系(xi)外(wai)有些(xie)夾(jia)具(ju)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)也制成(cheng)28mm寬的(de)(de)槽系(xi)，這(zhe)些(xie)槽答(da)應(ying)不同(tong)夾(jia)具(ju)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)定位以適應(ying)焊(han)接零件(jian)(jian)需(xu)要(yao)的(de)(de)位置。
為使每一(yi)焊(han)工(gong)(gong)輕易(yi)理解(jie)每項焊(han)接(jie)任務，每一(yi)焊(han)接(jie)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)地上有(you)一(yi)本夾(jia)具組裝手冊，手冊中包括一(yi)切照片、圖形以及每一(yi)種零件的(de)相關資料。每一(yi)次每項 定任務重(zhong)復進行時，焊(han)工(gong)(gong)簡易(yi)地參考這一(yi)手冊作(zuo)(zuo)為組裝所需夾(jia)具的(de)指南，今天隨(sui)著工(gong)(gong)裝設(she)計的(de)功能集成(cheng)到CAD系(xi)統(tong)中，焊(han)工(gong)(gong)和工(gong)(gong)具工(gong)(gong)程師緊密配合(he)，將點(dian)焊(han)夾(jia)具與CAD系(xi)統(tong)合(he)在一(yi)起為每一(yi)焊(han)接(jie)夾(jia)具預備(bei)好的(de)生產文件。
2.3三(san)維柔(rou)性焊接平臺在加(jia)工 殊工件中的應(ying)用
在三維(wei)(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺(tai)(tai)使用(yong)過程中，針對(dui)一些外形復雜(za)、尺寸較大、要求度(du)較高、定(ding)位壓(ya)緊有困難的(de)零(ling)件，單純用(yong)三維(wei)(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺(tai)(tai)無法完成的(de)，可以采取以下(xia)方(fang)法:
(1)設計(ji)專用零(ling)件配合三維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)元件使用。使用多也常用的(de)是(shi)設計(ji)制造專用定位(wei)心軸(zhou)和鉆(zhan)模板。因工件孔定位(wei)時，多數情(qing)況下不是(shi)后工序(xu)，孔沒有做到(dao)尺寸，都留有磨(mo)量(liang)。
由于產品圖樣(yang)和工藝要求不(bu)一樣(yang)，孔所留的磨量各異，三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺元(yuan)件不(bu)能滿足要求，為保證定(ding)(ding)(ding)位(wei)度，設計制造專(zhuan)用(yong)定(ding)(ding)(ding)位(wei)心軸或者(zhe)定(ding)(ding)(ding)位(wei)盤，下(xia)面與三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺元(yuan)件度配合，上面和零件孔配合，從而解決了定(ding)(ding)(ding)位(wei)度題目。
(2)采用半組(zu)合夾(jia)(jia)具形式(shi)。對(dui)一些工件(jian)加工內容復雜，度(du)要求高(gao)，用組(zu)合夾(jia)(jia)具和專用夾(jia)(jia)具都(dou)不(bu)好解決的(de)，可以(yi)采用半組(zu)合夾(jia)(jia)具形式(shi)。
隨著科學(xue)技術(shu)的(de)日(ri)新月異，制(zhi)造(zao)(zao)技術(shu)不(bu)斷得(de)到發(fa)展(zhan)(zhan)。柔(rou)性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)技術(shu)、集(ji)成制(zhi)造(zao)(zao)技術(shu)將是現代(dai)制(zhi)造(zao)(zao)技術(shu)發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)主流。柔(rou)性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)技術(shu)由于其(qi)(qi)、靈活的(de) 性(xing)使其(qi)(qi)成為(wei)(wei)實施靈敏(min)制(zhi)造(zao)(zao)、并行(xing)工(gong)程、益(yi)生產和智能制(zhi)造(zao)(zao)系統的(de)基礎，且(qie)應用日(ri)益(yi) ，已成為(wei)(wei)整個機(ji)構制(zhi)造(zao)(zao)領(ling)域的(de)核(he)心技術(shu)，而三(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平臺,組合(he)夾具，機(ji)器人焊(han)接(jie)平臺,由于其(qi)(qi)靈huoxing，已成為(wei)(wei)現代(dai)夾具的(de)主要發(fa)展(zhan)(zhan)方(fang)向，在制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)中發(fa)揮(hui)著重要作用。
