三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平(ping)臺(tai)是(shi)一種標準化、系列化、通用化程(cheng)度很高的(de)(de)工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)，它是(shi)由一套預先制造好的(de)(de)各種不(bu)同(tong)外(wai)形、不(bu)同(tong)規格、不(bu)同(tong)尺寸、具有完全互(hu)換(huan)性(xing)的(de)(de)標準元件(jian)和(he)組(zu)合(he)件(jian)，按工(gong)件(jian)的(de)(de)加工(gong)要求組(zu)裝(zhuang)而成的(de)(de)平(ping)臺(tai)。可(ke)以拆卸(xie)、清洗，并可(ke)重新組(zu)裝(zhuang)成新的(de)(de)平(ping)臺(tai)，其(qi)應用 普遍，尤其(qi)適合(he)于多品種、中小批量的(de)(de)生(sheng)產。
由于三維(wei)(wei)柔性焊接(jie)平臺(tai)的(de)平均設(she)計和(he)組裝時(shi)間是(shi)(shi)專用夾具(ju)所花時(shi)間的(de)5-20，所以(yi)三維(wei)(wei)焊接(jie)平臺(tai) 是(shi)(shi)柔性夾具(ju)的(de)代名詞(ci)。三維(wei)(wei)柔性焊接(jie)平臺(tai)因其(qi)靈(ling)huoxing已(yi)成為(wei)現代夾具(ju)的(de)發展方向。
1、三(san)維柔性焊接平臺(tai)的 點
三(san)維柔性焊接(jie)平臺按其結構型(xing)(xing)式(shi)分為孔(kong)系組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)、槽系組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)、組(zu)(zu)(zu)合(he)沖模(mo)三(san)大(da)系列。槽系組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)又(you)分16mm、12mm、8mm三(san)種型(xing)(xing)式(shi)。也 是我們(men)通常所說(shuo)的大(da)型(xing)(xing)、中型(xing)(xing)、小型(xing)(xing)組(zu)(zu)(zu)合(he)夾具(ju)。
三維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺具有以(yi)下幾方面的 點:
(1) 通用性強，可重復利用
三(san)維柔(rou)(rou)性焊(han)(han)接(jie)平(ping)臺(tai)是在機(ji)床夾具(ju)元件高度(du)標準化的(de)(de)條件下(xia)發(fa)展起來的(de)(de)。三(san)維柔(rou)(rou)性焊(han)(han)接(jie)平(ping)臺(tai)的(de)(de)元件具(ju)有(you)較(jiao)(jiao)高的(de)(de)尺寸度(du)和(he)幾何度(du)，較(jiao)(jiao)高的(de)(de)硬(ying)度(du)和(he)耐磨性，而且具(ju)有(you)完全互換性。三(san)維柔(rou)(rou)性焊(han)(han)接(jie)平(ping)臺(tai)的(de)(de)組裝如同搭積木一樣，由(you)于它拼裝起來變化多，夾具(ju)結構型(xing)式變化無窮(qiong)，它能滿足各種零部件的(de)(de)加工(gong)要求。
(2) 適用范圍廣
三維柔性焊(han)接(jie)平臺可適用(yong)于(yu)機(ji)械制造業中的車(che)、銑、刨、磨、鏜、鉆等(deng)工種，在劃線、檢(jian)驗、裝配(pei)、焊(han)接(jie)等(deng)工種也可應用(yong)。
(3) 可(ke)降低(di)生產本錢，進步勞動效率
三維柔(rou)性焊接平臺用后拆散，元件可以繼續使(shi)用，這樣既(ji)能減少(shao)夾具(ju)庫(ku)存(cun)和(he)因夾具(ju)報廢造成的浪費，同時又能節省(sheng)夾具(ju)制造的時間(jian)和(he)用度，從(cong)而降低生產本錢，進步勞動效率。
2、三維柔性焊接平臺在制造業中的應用(yong)
2.1三維柔性(xing)焊接平臺在數控機床中(zhong)的應用
隨著機(ji)械(xie)制(zhi)造(zao)業的(de)(de)(de)發展，對于(yu)(yu)組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)數控(kong)(kong)機(ji)床(chuang)有(you)很多(duo)不同于(yu)(yu)普(pu)通(tong)機(ji)床(chuang)的(de)(de)(de) 殊(shu)要求(qiu)，如:粗(cu)加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)時要求(qiu)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)具(ju)(ju)(ju)有(you)很好的(de)(de)(de)剛度(du)(du)，能承受大功率、高(gao)速切削;加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)時要求(qiu)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)在(zai)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)中產生的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)及夾(jia)(jia)緊誤差小;為進(jin)步(bu)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)效，要求(qiu)三維柔性(xing)焊接(jie)平臺元件(jian)能大、中ronghe一(yi)(yi)體，安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)同一(yi)(yi)塊基(ji)礎(chu)板上，以適應單(dan)件(jian)或(huo)多(duo)件(jian)同時加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)等。孔系(xi)組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)靠銷孔定(ding)位(wei)(wei)，故坐標孔系(xi)一(yi)(yi)定(ding)，組裝(zhuang)(zhuang)程(cheng)度(du)(du)簡單(dan)，無需丈量(liang)調整 能確(que)定(ding)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)在(zai)機(ji)床(chuang)坐標中的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。當使用多(duo)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)基(ji)礎(chu)板時，既可組裝(zhuang)(zhuang)單(dan)個大零(ling)件(jian)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，又可組裝(zhuang)(zhuang)多(duo)個中小零(ling)件(jian)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)效高(gao)，柔性(xing)好。孔系(xi)組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de) 點(dian)，適用于(yu)(yu)數控(kong)(kong)機(ji)床(chuang)和柔性(xing)制(zhi)造(zao)系(xi)統的(de)(de)(de)配套工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)或(huo)隨行夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，在(zai)數控(kong)(kong)中的(de)(de)(de)應用覆蓋面超過槽系(xi)組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，占據地(di)位(wei)(wei)。
2.2三(san)維柔(rou)性焊(han)(han)接平臺在焊(han)(han)接中的(de)應用(yong)
日本格魯夫(fu)(Grove)是生(sheng)產汽車液壓(ya)吊車的(de)制造企業。過往焊接(jie)工(gong)序全部依靠手工(gong)焊接(jie)臨時工(gong)裝(zhuang)和(he)專(zhuan)用焊接(jie)夾具往完成(cheng)。現在該公(gong)司(si)設(she)計(ji)出(chu)組(zu)合夾具系統，其核心是安裝(zhuang)焊接(jie)零件、各式各樣的(de)標準角度(du)支承、支承塊及(ji)各種附件的(de)三維工(gong)作臺(tai)。此(ci)臺(tai)設(she)計(ji)成(cheng)一個(ge)堅實的(de)平臺(tai)，并由(you)帶加強筋的(de)高強度(du)鋼制成(cheng)，加工(gong)到(dao)很嚴(yan)的(de)公(gong)差(cha)以(yi)保證穩定性和(he)平直(zhi)度(du)在0.035mm/m以(yi)內。
三維柔性(xing)焊接平臺做成數(shu)種尺(chi)寸(cun)，設計成單 使用或用螺(luo)栓(shuan)將(jiang)數(shu)個工作臺連接在一起以適應(ying)較大焊接零件(jian)。
每一(yi)三維柔性焊(han)接平(ping)臺作(zuo)為(wei)(wei)(wei)焊(han)接夾(jia)(jia)具的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)結構(gou)元件(jian)(jian)，由孔(kong)(kong)徑28mm和l0mm的(de)(de)(de)孔(kong)(kong)遍布(bu)工作(zuo)臺面及(ji)四周的(de)(de)(de)網狀孔(kong)(kong)系組成。需要(yao) 正確的(de)(de)(de)孔(kong)(kong)距時，可用網孔(kong)(kong)密度(du)為(wei)(wei)(wei)一(yi)倍的(de)(de)(de)輔助板，這些(xie)板的(de)(de)(de)網狀孔(kong)(kong)距為(wei)(wei)(wei)50mm- 6Omm，并很輕易(yi)安裝在三維柔性焊(han)接平(ping)臺上。這些(xie)網狀孔(kong)(kong)系設計(ji)成將結構(gou)零(ling)件(jian)(jian)和夾(jia)(jia)具元件(jian)(jian)安裝在工作(zuo)臺上并保持孔(kong)(kong)的(de)(de)(de)位置度(du)為(wei)(wei)(wei)士0.025mm，整體(ti)為(wei)(wei)(wei)士 0.05mm。除網狀孔(kong)(kong)系外有些(xie)夾(jia)(jia)具元件(jian)(jian)也制成28mm寬的(de)(de)(de)槽(cao)系，這些(xie)槽(cao)答應(ying)不同夾(jia)(jia)具元件(jian)(jian)定位以(yi)適(shi)應(ying)焊(han)接零(ling)件(jian)(jian)需要(yao)的(de)(de)(de)位置。
為(wei)使每一(yi)焊(han)(han)工輕易(yi)理解每項焊(han)(han)接(jie)任務，每一(yi)焊(han)(han)接(jie)工作地(di)上有一(yi)本夾(jia)(jia)具(ju)組裝(zhuang)手冊(ce)(ce)，手冊(ce)(ce)中(zhong)包括一(yi)切照片、圖形以及每一(yi)種零(ling)件(jian)(jian)的(de)相關資料。每一(yi)次每項 定(ding)任務重復(fu)進行時，焊(han)(han)工簡易(yi)地(di)參(can)考這一(yi)手冊(ce)(ce)作為(wei)組裝(zhuang)所需夾(jia)(jia)具(ju)的(de)指南，今(jin)天(tian)隨著工裝(zhuang)設計(ji)的(de)功(gong)能集(ji)成到CAD系統(tong)中(zhong)，焊(han)(han)工和工具(ju)工程師(shi)緊密配合(he)，將點焊(han)(han)夾(jia)(jia)具(ju)與CAD系統(tong)合(he)在一(yi)起為(wei)每一(yi)焊(han)(han)接(jie)夾(jia)(jia)具(ju)預(yu)備好(hao)的(de)生(sheng)產文件(jian)(jian)。
2.3三維柔性焊接平臺在加工(gong) 殊工(gong)件中的應(ying)用
在三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)使(shi)用過程(cheng)中，針對一些外形復雜、尺寸(cun)較大(da)、要求度(du)較高(gao)、定位壓(ya)緊有困難的零件，單純用三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)無法(fa)完成的，可以(yi)采(cai)取以(yi)下(xia)方法(fa):
(1)設計(ji)(ji)專用(yong)(yong)零件配合三維柔性焊接平臺元件使(shi)用(yong)(yong)。使(shi)用(yong)(yong)多也常用(yong)(yong)的是設計(ji)(ji)制(zhi)造專用(yong)(yong)定位心軸和鉆模板。因工(gong)件孔定位時，多數情況下(xia)不(bu)是后工(gong)序，孔沒有做(zuo)到尺寸(cun)，都(dou)留有磨(mo)量(liang)。
由(you)于產品圖樣和(he)工(gong)藝要(yao)求不(bu)一樣，孔所(suo)留(liu)的(de)磨量各異(yi)，三維(wei)柔性(xing)焊接平臺元(yuan)件不(bu)能滿足要(yao)求，為保證(zheng)定(ding)位(wei)(wei)度，設(she)計制造專用(yong)定(ding)位(wei)(wei)心軸或者(zhe)定(ding)位(wei)(wei)盤(pan)，下面與(yu)三維(wei)柔性(xing)焊接平臺元(yuan)件度配合，上(shang)面和(he)零件孔配合，從而解決了(le)定(ding)位(wei)(wei)度題目(mu)。
(2)采用(yong)(yong)半(ban)組(zu)合(he)夾具(ju)形(xing)(xing)式。對一些工(gong)(gong)件加工(gong)(gong)內容(rong)復(fu)雜(za)，度(du)要(yao)求(qiu)高，用(yong)(yong)組(zu)合(he)夾具(ju)和(he)專用(yong)(yong)夾具(ju)都不好解決的，可以采用(yong)(yong)半(ban)組(zu)合(he)夾具(ju)形(xing)(xing)式。
隨(sui)著科學技(ji)(ji)術(shu)的日新月異，制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)不(bu)斷得(de)到發(fa)展。柔(rou)(rou)性(xing)制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)、集(ji)成(cheng)(cheng)制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)將是(shi)現代制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)發(fa)展的主(zhu)(zhu)流(liu)。柔(rou)(rou)性(xing)制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)由于其、靈活的 性(xing)使其成(cheng)(cheng)為實施靈敏制造(zao)(zao)、并行工程、益(yi)生產和智能制造(zao)(zao)系統的基礎，且應用日益(yi) ，已成(cheng)(cheng)為整個(ge)機(ji)構制造(zao)(zao)領域的核心技(ji)(ji)術(shu)，而三(san)維(wei)柔(rou)(rou)性(xing)焊接(jie)平臺(tai),組合(he)夾具(ju)，機(ji)器人焊接(jie)平臺(tai),由于其靈huoxing，已成(cheng)(cheng)為現代夾具(ju)的主(zhu)(zhu)要發(fa)展方向(xiang)，在制造(zao)(zao)業(ye)中發(fa)揮著重要作(zuo)用。
