三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性焊接平(ping)臺是(shi)一種標準(zhun)化(hua)、系列(lie)化(hua)、通(tong)用(yong)化(hua)程度很高的工(gong)藝裝備，它是(shi)由一套預先制(zhi)造好的各種不同外形、不同規格(ge)、不同尺寸(cun)、具有(you)完全互(hu)換性的標準(zhun)元件(jian)和組(zu)合件(jian)，按工(gong)件(jian)的加工(gong)要求組(zu)裝而成的平(ping)臺。可以拆卸、清洗(xi)，并可重新組(zu)裝成新的平(ping)臺，其(qi)應用(yong) 普遍，尤其(qi)適(shi)合于(yu)多品種、中小批(pi)量的生產。
由于三(san)維(wei)柔性(xing)焊接平臺的(de)平均設(she)計和組(zu)裝時間(jian)是專用(yong)夾具所花時間(jian)的(de)5-20，所以三(san)維(wei)焊接平臺 是柔性(xing)夾具的(de)代(dai)名詞。三(san)維(wei)柔性(xing)焊接平臺因其靈(ling)huoxing已成(cheng)為現代(dai)夾具的(de)發展方向。
1、三(san)維柔(rou)性焊接平臺的 點(dian)
三(san)維柔性焊接平(ping)臺(tai)按其結構型式分為孔系組(zu)合(he)(he)(he)夾具、槽(cao)系組(zu)合(he)(he)(he)夾具、組(zu)合(he)(he)(he)沖模三(san)大系列。槽(cao)系組(zu)合(he)(he)(he)夾具又分16mm、12mm、8mm三(san)種型式。也 是我(wo)們(men)通常所說的大型、中型、小型組(zu)合(he)(he)(he)夾具。
三維柔性焊(han)接平(ping)臺具(ju)有以下(xia)幾(ji)方(fang)面的 點(dian):
(1) 通(tong)用(yong)性強(qiang)，可重復(fu)利用(yong)
三維(wei)(wei)柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺(tai)(tai)是(shi)在機床(chuang)夾(jia)具(ju)元件高度標準化(hua)(hua)的(de)(de)(de)條件下發展起來的(de)(de)(de)。三維(wei)(wei)柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)元件具(ju)有較高的(de)(de)(de)尺(chi)寸度和幾(ji)何(he)度，較高的(de)(de)(de)硬度和耐(nai)磨(mo)性(xing)，而(er)且具(ju)有完全(quan)互換性(xing)。三維(wei)(wei)柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)組(zu)裝如(ru)同(tong)搭積木一(yi)樣，由于它拼裝起來變化(hua)(hua)多，夾(jia)具(ju)結構型(xing)式變化(hua)(hua)無窮，它能滿足各(ge)種零部件的(de)(de)(de)加工(gong)要求(qiu)。
(2) 適(shi)用(yong)范圍廣
三維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平臺可(ke)適(shi)用于(yu)機械制造業中的(de)車、銑、刨、磨(mo)、鏜、鉆等(deng)工(gong)種(zhong)，在劃線、檢(jian)驗、裝配(pei)、焊(han)接(jie)等(deng)工(gong)種(zhong)也可(ke)應用。
(3) 可(ke)降低生產本錢，進步勞動效率
三維柔性焊接平臺(tai)用(yong)后拆散，元件可(ke)以繼續(xu)使用(yong)，這樣既能減少夾(jia)(jia)具(ju)(ju)庫存和(he)因夾(jia)(jia)具(ju)(ju)報廢造成的浪費，同時又能節省(sheng)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)制(zhi)造的時間和(he)用(yong)度，從而降低生產本錢，進步勞動效(xiao)率。
2、三維柔性焊(han)接平(ping)臺在制造(zao)業中(zhong)的應用
2.1三(san)維柔性焊接(jie)平臺在(zai)數控機床中(zhong)的應(ying)用(yong)
隨著機械制造業的(de)發展，對(dui)于組(zu)合(he)(he)夾(jia)具(ju)數(shu)控機床有很多(duo)不同于普通機床的(de) 殊要求(qiu)，如:粗加(jia)工(gong)時要求(qiu)夾(jia)具(ju)具(ju)有很好的(de)剛度，能(neng)(neng)承受(shou)大功率、高速切削;加(jia)工(gong)時要求(qiu)工(gong)件(jian)(jian)在夾(jia)具(ju)中(zhong)產生的(de)定(ding)位(wei)及夾(jia)緊(jin)誤差小;為(wei)進步工(gong)效，要求(qiu)三(san)維柔(rou)(rou)性(xing)焊(han)接平臺元件(jian)(jian)能(neng)(neng)大、中(zhong)ronghe一體(ti)，安裝(zhuang)在同一塊基(ji)礎板上(shang)，以適應(ying)單(dan)件(jian)(jian)或多(duo)件(jian)(jian)同時加(jia)工(gong)等。孔(kong)(kong)系(xi)組(zu)合(he)(he)夾(jia)具(ju)靠(kao)銷孔(kong)(kong)定(ding)位(wei)，故(gu)坐標(biao)孔(kong)(kong)系(xi)一定(ding)，組(zu)裝(zhuang)程(cheng)度簡(jian)單(dan)，無需(xu)丈(zhang)量調整 能(neng)(neng)確定(ding)工(gong)件(jian)(jian)在機床坐標(biao)中(zhong)的(de)位(wei)置。當(dang)使用(yong)(yong)多(duo)夾(jia)具(ju)基(ji)礎板時，既可組(zu)裝(zhuang)單(dan)個(ge)(ge)大零件(jian)(jian)夾(jia)具(ju)，又可組(zu)裝(zhuang)多(duo)個(ge)(ge)中(zhong)小零件(jian)(jian)夾(jia)具(ju)，工(gong)效高，柔(rou)(rou)性(xing)好。孔(kong)(kong)系(xi)組(zu)合(he)(he)夾(jia)具(ju)的(de) 點，適用(yong)(yong)于數(shu)控機床和柔(rou)(rou)性(xing)制造系(xi)統(tong)的(de)配(pei)套工(gong)裝(zhuang)或隨行夾(jia)具(ju)，在數(shu)控中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)(yong)覆蓋(gai)面超過槽系(xi)組(zu)合(he)(he)夾(jia)具(ju)，占據地位(wei)。
2.2三(san)維柔性焊(han)(han)接平臺在焊(han)(han)接中的應用
日(ri)本格魯夫(Grove)是生產汽車液(ye)壓吊車的(de)制(zhi)造企業(ye)。過(guo)往焊接(jie)工(gong)(gong)序全(quan)部(bu)依靠手工(gong)(gong)焊接(jie)臨(lin)時工(gong)(gong)裝和(he)專用焊接(jie)夾(jia)具(ju)往完成(cheng)(cheng)。現(xian)在(zai)該公司設計出組(zu)合夾(jia)具(ju)系統，其核心(xin)是安裝焊接(jie)零件、各(ge)式各(ge)樣的(de)標準角度支(zhi)(zhi)承(cheng)、支(zhi)(zhi)承(cheng)塊及各(ge)種附件的(de)三維工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)。此臺(tai)(tai)(tai)設計成(cheng)(cheng)一個(ge)堅實的(de)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)，并由帶加強筋的(de)高強度鋼制(zhi)成(cheng)(cheng)，加工(gong)(gong)到(dao)很嚴的(de)公差以保證穩定性和(he)平(ping)直度在(zai)0.035mm/m以內。
三維柔性焊接平臺做成數種尺(chi)寸，設(she)計(ji)成單 使用(yong)或(huo)用(yong)螺栓將數個工作臺連接在一起以(yi)適應較大(da)焊接零件。
每一三維(wei)柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)作為(wei)(wei)(wei)(wei)焊(han)接(jie)夾(jia)具的主要結構元件(jian)(jian)，由孔(kong)(kong)(kong)徑28mm和l0mm的孔(kong)(kong)(kong)遍布工作臺(tai)面及(ji)四周的網(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)組成(cheng)。需(xu)要 正確的孔(kong)(kong)(kong)距(ju)時，可用(yong)網(wang)孔(kong)(kong)(kong)密度為(wei)(wei)(wei)(wei)一倍的輔助板，這些(xie)板的網(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)距(ju)為(wei)(wei)(wei)(wei)50mm- 6Omm，并(bing)很輕易安裝(zhuang)在三維(wei)柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)上。這些(xie)網(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)設(she)計成(cheng)將結構零件(jian)(jian)和夾(jia)具元件(jian)(jian)安裝(zhuang)在工作臺(tai)上并(bing)保持(chi)孔(kong)(kong)(kong)的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)度為(wei)(wei)(wei)(wei)士0.025mm，整體為(wei)(wei)(wei)(wei)士 0.05mm。除網(wang)狀孔(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)外有些(xie)夾(jia)具元件(jian)(jian)也制成(cheng)28mm寬的槽系(xi)(xi)，這些(xie)槽答應不同夾(jia)具元件(jian)(jian)定(ding)位(wei)(wei)以(yi)適(shi)應焊(han)接(jie)零件(jian)(jian)需(xu)要的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。
為(wei)使每(mei)(mei)(mei)(mei)一焊(han)工輕易(yi)理解每(mei)(mei)(mei)(mei)項焊(han)接任(ren)(ren)務，每(mei)(mei)(mei)(mei)一焊(han)接工作(zuo)地上有(you)一本夾具(ju)組(zu)(zu)裝手冊，手冊中包括一切照(zhao)片、圖形以(yi)及每(mei)(mei)(mei)(mei)一種零件的(de)(de)相(xiang)關資料。每(mei)(mei)(mei)(mei)一次每(mei)(mei)(mei)(mei)項 定任(ren)(ren)務重復進(jin)行時，焊(han)工簡易(yi)地參考(kao)這一手冊作(zuo)為(wei)組(zu)(zu)裝所需夾具(ju)的(de)(de)指南，今天隨著工裝設(she)計的(de)(de)功能集成(cheng)到CAD系統中，焊(han)工和(he)工具(ju)工程師緊密(mi)配(pei)合，將點焊(han)夾具(ju)與CAD系統合在一起為(wei)每(mei)(mei)(mei)(mei)一焊(han)接夾具(ju)預備好的(de)(de)生產(chan)文件。
2.3三(san)維(wei)柔(rou)性焊接平臺在加(jia)工(gong) 殊工(gong)件(jian)中的應用
在三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平臺使用過程中，針對一些外形復雜、尺寸較大(da)、要求度較高、定(ding)位壓緊有困難的(de)(de)零件，單純用三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平臺無法(fa)完成(cheng)的(de)(de)，可以(yi)采取以(yi)下方法(fa):
(1)設(she)計(ji)專用(yong)零件(jian)配合三維柔性焊(han)接平臺(tai)元件(jian)使用(yong)。使用(yong)多也常用(yong)的是設(she)計(ji)制造專用(yong)定(ding)位(wei)心(xin)軸和(he)鉆模板。因工(gong)件(jian)孔定(ding)位(wei)時，多數(shu)情況下不是后(hou)工(gong)序，孔沒有做到尺寸(cun)，都留有磨量(liang)。
由于產品圖樣和工藝要(yao)求不(bu)一(yi)樣，孔所留(liu)的磨量各異，三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺元件(jian)不(bu)能滿足要(yao)求，為保(bao)證定(ding)位(wei)度，設計制(zhi)造專用定(ding)位(wei)心軸或者定(ding)位(wei)盤，下面(mian)與(yu)三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺元件(jian)度配合，上面(mian)和零件(jian)孔配合，從而解決(jue)了定(ding)位(wei)度題(ti)目。
(2)采(cai)用(yong)(yong)(yong)半組合(he)(he)夾(jia)具形式(shi)。對一些工件加工內容復雜(za)，度要求高，用(yong)(yong)(yong)組合(he)(he)夾(jia)具和專用(yong)(yong)(yong)夾(jia)具都不好(hao)解決的，可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)(yong)(yong)半組合(he)(he)夾(jia)具形式(shi)。
隨著(zhu)科(ke)學技(ji)術的(de)日新月異，制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術不斷(duan)得到發展。柔性制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術、集成制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術將是現(xian)代(dai)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術發展的(de)主流。柔性制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術由(you)于其、靈活的(de) 性使其成為(wei)實施(shi)靈敏制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)、并行(xing)工程(cheng)、益(yi)生產和智能制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)系(xi)統的(de)基(ji)礎，且應用日益(yi) ，已(yi)(yi)成為(wei)整個機(ji)構制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)領域的(de)核心技(ji)術，而三維柔性焊接(jie)平臺(tai),組合夾具(ju)，機(ji)器人焊接(jie)平臺(tai),由(you)于其靈huoxing，已(yi)(yi)成為(wei)現(xian)代(dai)夾具(ju)的(de)主要(yao)發展方向，在制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業中(zhong)發揮著(zhu)重要(yao)作用。
