三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據這一原(yuan)則設(she)計(ji)焊接機械裝(zhuang)備時，先根(gen)據工作(zuo)(zuo)職能(neng)要(yao)求，確(que)定(ding)(ding)裝(zhuang)備的(de)(de)工作(zuo)(zuo)原(yuan)里(li)，選擇工作(zuo)(zuo)機構和(he)(he)(he)傳動方式(液壓、氣動、磁力(li)、電(dian)力(li)、機械)，然后在運動分析的(de)(de)基(ji)礎上進行動力(li)分析，確(que)定(ding)(ding)機構各部分傳遞的(de)(de)功率、轉矩和(he)(he)(he)力(li)的(de)(de)大小，根(gen)據這些數(shu)據和(he)(he)(he)使用要(yao)求進行強(qiang)度、剛度、發熱、效(xiao)率等(deng)方面的(de)(de)計(ji)算或校核，使設(she)計(ji)出(chu)的(de)(de)裝(zhuang)備能(neng)在給定(ding)(ding)的(de)(de)年限內正常(chang)工作(zuo)(zuo)。
三維柔性焊接平臺應處理(li)好的問(wen)題(ti)
三(san)(san)維柔(rou)性焊(han)接平臺設計(ji)除了一般原則外(wai)。由于在(zai)具體進行設計(ji)時(shi)，因(yin)為三(san)(san)維柔(rou)性焊(han)接平臺的 點，還應處理好以(yi)下(xia)問題。
①在三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺焊(han)接(jie)過程(焊(han)條電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie))中，往(wang)(wang)往(wang)(wang)會有(you)(you)熔融金屬的(de)飛濺(jian)，因(yin)此設計時(shi)，應使整個設備(bei)具(ju)有(you)(you)較好(hao)的(de)密閉性(xing)， 別(bie)是(shi)定(ding)位(wei)基面、滑道、傳動(dong)機構（如齒輪、鏈條、軸承）等應有(you)(you) 的(de)防護(hu)。接(jie)近(jin)焊(han)接(jie)部位(wei)的(de)夾具(ju)，應考(kao)慮操(cao)作手把(ba)的(de)隔(ge)熱和(he)防止焊(han)接(jie)飛濺(jian)物對(dui)夾緊機構和(he)定(ding)位(wei)器(qi)表面的(de)損(sun)傷。一些(xie)定(ding)位(wei)和(he)安裝基面無法密封(feng)時(shi)，應布置在飛濺(jian)區之外或者在施(shi)焊(han)部位(wei)采取相應的(de)遮擋措施(shi)。
②三(san)維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)臺往往是(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)電源二次回(hui)路的(de)(de)組成部分，因此施焊(han)(han)時，在裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)上各傳動機件(jian)的(de)(de)嚙合(he)處(chu)容(rong)易起(qi)弧(hu)， 別(bie)是(shi)當焊(han)(han)接(jie)(jie)機械裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)邊(bian)運(yun)轉(zhuan)邊(bian)施焊(han)(han)時，起(qi)弧(hu)現象 易發生。為了避免因起(qi)弧(hu)而發生工(gong)件(jian)表面的(de)(de)燒(shao)損，應設(she)法使二次回(hui)路的(de)(de)一(yi)端(duan)從(cong)(cong)離焊(han)(han)件(jian)近的(de)(de)地方引出，避免焊(han)(han)接(jie)(jie)電流從(cong)(cong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)周(zhou)身流過。對于要求邊(bian)施焊(han)(han)邊(bian)運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)機械裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)，還應設(she)置專(zhuan)用的(de)(de)導(dao)電裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。
③在(zai)三維(wei)柔(rou)性焊接(jie)(jie)平臺(tai)的傳動系統中，應具有反行程自鎖(suo)性能(neng)，為此，在(zai)焊接(jie)(jie)工裝夾具、焊接(jie)(jie)變位機械(xie)、焊件輸送裝置的傳動系統中設(she)有具有自鎖(suo)性能(neng)的傳動。這樣做，不利于操(cao)作，而且有利于裝備的定位和節能(neng)。
④焊接過程(cheng)(cheng)也是(shi)焊件(jian)局(ju)部受熱的過程(cheng)(cheng)，為了減少裝備(bei)(bei)因(yin)受熱而引(yin)起的變(bian)形，裝備(bei)(bei)本身應具有較好(hao)的傳熱性能(neng)，應能(neng)將(jiang)焊件(jian)上的熱量盡(jin)快(kuai)傳遞出去。
⑤三維柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺應具有良好的通(tong)風條件，能(neng)使焊(han)接(jie)(jie)(jie)煙(yan)塵很(hen)快地(di)散走。為此，在大型的焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械裝(zhuang)備上，應安裝(zhuang)通(tong)風設(she)備或(huo)抽氣罩，有條件的還(huan)可以進行(xing)整體廠(chang)房的換(huan)氣。
⑥三維柔性焊(han)(han)接平臺的結構形式(shi)應有利于將積聚在其上(shang)的焊(han)(han)渣(zha)、焊(han)(han)劑、金屬飛濺物、鐵(tie)銹等雜物方便地(di)清掉出去。
⑦三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)臺(tai)不能影響施(shi)焊(han)(han)工藝的實施(shi)，要(yao)保證(zheng)焊(han)(han)接(jie)(jie)機頭或焊(han)(han)槍(qiang)有良(liang)好的焊(han)(han)接(jie)(jie)可達性(xing)。
⑧三維柔性焊接平臺上的夾(jia)緊機構，不能由于焊接變形產生的阻力而使(shi)夾(jia)緊機構松夾(jia)時(shi)不能復(fu)位。
⑨當設計用于厚(hou)大(da)件的三維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)時，為了避免在起弧(hu)處產生未焊(han)(han)透(tou)，收(shou)弧(hu)處弧(hu)自動(dong)焊(han)(han)出現氣孔、收(shou)縮裂紋等(deng)缺陷，應注(zhu)意在焊(han)(han)縫始(shi)末端分別(bie)設置引弧(hu)板(ban)和引出板(ban)（如(ru)埋弧(hu)自動(dong)焊(han)(han)）。
⑩設計(ji)三維(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)(tai)的(de)控(kong)制系統(tong)時，應處(chu)理好(hao)焊(han)件(jian)啟動、停(ting)止與焊(han)機起弧、收弧的(de)順序關系(如在滾輪架上(shang)焊(han)接(jie)環縫時)。這些問題(ti)對(dui)每種裝備(bei)來(lai)說也不盡相同，上(shang)述注意事(shi)項(xiang)，僅(jin)是設計(ji)大多數三維(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)(tai)時應注意的(de)共性(xing)問題(ti)。
設(she)計(ji)方案的(de)好(hao)壞，對(dui)裝(zhuang)備的(de)技術、使用性(xing)能以及經(jing)濟上的(de)合(he)(he)理性(xing)有著(zhu)至關重(zhong)要(yao)(yao)的(de)作用，為此，要(yao)(yao)慎(shen)重(zhong)地(di)確(que)定設(she)計(ji)方案(對(dui)重(zhong)要(yao)(yao)裝(zhuang)備，從方案的(de)論(lun)證分(fen)析到確(que)定，一(yi)般要(yao)(yao)占設(she)計(ji)時間的(de)1/3左右)，要(yao)(yao)注意整體(ti)結構的(de)合(he)(he)理性(xing)和動(dong)作的(de)協調性(xing)，三維柔性(xing)焊接平臺的(de)零件要(yao)(yao)有良好(hao)的(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)能，要(yao)(yao)合(he)(he)理地(di)選用原(yuan)材料(liao)，盡量采(cai)用標準(zhun)化的(de)零部件等。
說到(dao)中(zhong)國(guo)(guo)制造，讓我們驕傲的高鐵(tie)已經走向了(le)，建議每(mei)(mei)位用(yong)戶可以來個短暫的旅行，到(dao)工廠(chang)實(shi)際看(kan)(kan)看(kan)(kan)品(pin)質，看(kan)(kan)看(kan)(kan)加(jia)工，看(kan)(kan)看(kan)(kan)中(zhong)國(guo)(guo)制造。在中(zhong)國(guo)(guo)制造受到(dao)不公(gong)平的質疑時，我們 要免受不公(gong)正批評的影(ying)響(xiang)，做好自己(ji)，做好中(zhong)國(guo)(guo)品(pin)質。呼吁每(mei)(mei)位用(yong)戶拿開捂住自己(ji)眼睛的雙手。
