三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)(ju)這一(yi)原(yuan)則設計焊接機械裝(zhuang)備(bei)(bei)時，先根(gen)據(ju)(ju)工(gong)作(zuo)職能(neng)(neng)要求(qiu)，確定(ding)裝(zhuang)備(bei)(bei)的工(gong)作(zuo)原(yuan)里，選擇工(gong)作(zuo)機構和傳動(dong)方式(shi)(液壓、氣(qi)動(dong)、磁力(li)、電力(li)、機械)，然后在運動(dong)分(fen)析的基礎上進(jin)行(xing)(xing)動(dong)力(li)分(fen)析，確定(ding)機構各部分(fen)傳遞(di)的功(gong)率、轉矩和力(li)的大小，根(gen)據(ju)(ju)這些數(shu)據(ju)(ju)和使(shi)用要求(qiu)進(jin)行(xing)(xing)強度(du)(du)、剛(gang)度(du)(du)、發熱、效率等方面(mian)的計算(suan)或校核，使(shi)設計出的裝(zhuang)備(bei)(bei)能(neng)(neng)在給定(ding)的年限內正(zheng)常工(gong)作(zuo)。
三維(wei)柔性(xing)焊接平臺應處理好的問題(ti)
三維(wei)柔性(xing)焊接平臺(tai)(tai)設(she)計除(chu)了一般(ban)原則外。由于在具體進(jin)行設(she)計時，因為三維(wei)柔性(xing)焊接平臺(tai)(tai)的 點(dian)，還應處(chu)理(li)好以下(xia)問題。
①在(zai)三維(wei)柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)平臺焊(han)(han)接(jie)(jie)過程(焊(han)(han)條電弧焊(han)(han)、CO2焊(han)(han)接(jie)(jie))中，往往會有熔融金屬的(de)飛濺(jian)，因(yin)此設(she)計時(shi)，應(ying)使整(zheng)個設(she)備具(ju)有較好的(de)密閉性， 別是定位基面(mian)、滑(hua)道(dao)、傳動(dong)機構（如齒輪(lun)、鏈條、軸(zhou)承(cheng)）等應(ying)有 的(de)防(fang)護。接(jie)(jie)近焊(han)(han)接(jie)(jie)部(bu)(bu)位的(de)夾(jia)具(ju)，應(ying)考慮操作手把的(de)隔熱和防(fang)止焊(han)(han)接(jie)(jie)飛濺(jian)物對夾(jia)緊機構和定位器表面(mian)的(de)損傷。一(yi)些定位和安裝基面(mian)無法密封時(shi)，應(ying)布置在(zai)飛濺(jian)區之外或者在(zai)施焊(han)(han)部(bu)(bu)位采(cai)取相應(ying)的(de)遮擋(dang)措施。
②三維柔性(xing)焊(han)接平臺往(wang)往(wang)是焊(han)接電源二次回路的(de)組成部分，因此施焊(han)時，在裝(zhuang)(zhuang)備上各傳動機件的(de)嚙合處容(rong)易(yi)起弧， 別是當焊(han)接機械裝(zhuang)(zhuang)備邊(bian)(bian)運(yun)轉邊(bian)(bian)施焊(han)時，起弧現(xian)象 易(yi)發(fa)生。為了避免(mian)因起弧而(er)發(fa)生工(gong)件表(biao)面的(de)燒損，應(ying)設(she)法使二次回路的(de)一端(duan)從(cong)離焊(han)件近的(de)地方引出，避免(mian)焊(han)接電流(liu)從(cong)裝(zhuang)(zhuang)備的(de)周身流(liu)過。對(dui)于要求邊(bian)(bian)施焊(han)邊(bian)(bian)運(yun)轉的(de)焊(han)接機械裝(zhuang)(zhuang)備，還應(ying)設(she)置專(zhuan)用(yong)的(de)導電裝(zhuang)(zhuang)置。
③在(zai)三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺的(de)傳動系統中(zhong)，應具有(you)反行程自(zi)鎖性(xing)能，為此，在(zai)焊(han)接(jie)工(gong)裝夾具、焊(han)接(jie)變位機械、焊(han)件(jian)輸送裝置的(de)傳動系統中(zhong)設有(you)具有(you)自(zi)鎖性(xing)能的(de)傳動。這樣做(zuo)，不利于(yu)操(cao)作，而(er)且有(you)利于(yu)裝備的(de)定位和節能。
④焊接過(guo)程也(ye)是焊件局部受熱(re)的過(guo)程，為了減少裝備因受熱(re)而引起的變形，裝備本身(shen)應(ying)具有較好(hao)的傳熱(re)性能，應(ying)能將焊件上的熱(re)量盡快傳遞出去。
⑤三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平臺應(ying)具有(you)(you)良好的(de)通風條件，能(neng)使焊接煙塵很快(kuai)地散走。為此，在大型的(de)焊接機械(xie)裝備上(shang)，應(ying)安裝通風設備或抽(chou)氣罩，有(you)(you)條件的(de)還(huan)可以進行整體廠房的(de)換(huan)氣。
⑥三維柔性焊接平臺(tai)的結構形(xing)式(shi)應(ying)有利于將積(ji)聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛(fei)濺物、鐵(tie)銹等雜物方便(bian)地(di)清掉出去。
⑦三維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺不能(neng)影響(xiang)施焊(han)(han)工藝的實施，要保證(zheng)焊(han)(han)接機(ji)頭或焊(han)(han)槍(qiang)有(you)良好(hao)的焊(han)(han)接可達性。
⑧三維柔(rou)性焊(han)接平臺上的(de)夾(jia)緊機構(gou)，不(bu)能由于焊(han)接變形產生的(de)阻力而使夾(jia)緊機構(gou)松夾(jia)時不(bu)能復位。
⑨當(dang)設(she)計用(yong)于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免在(zai)起(qi)弧(hu)(hu)處(chu)產生未(wei)焊透(tou)，收弧(hu)(hu)處(chu)弧(hu)(hu)自動(dong)(dong)焊出現(xian)氣孔(kong)、收縮裂紋等缺(que)陷，應注意在(zai)焊縫始(shi)末端分別設(she)置引弧(hu)(hu)板和引出板（如埋弧(hu)(hu)自動(dong)(dong)焊）。
⑩設(she)計(ji)三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)(han)接平臺的控制系(xi)統時，應處理(li)好(hao)焊(han)(han)(han)件啟動、停止與焊(han)(han)(han)機(ji)起弧、收弧的順序關系(xi)(如(ru)在(zai)滾輪架上(shang)焊(han)(han)(han)接環縫(feng)時)。這些問題對(dui)每種裝(zhuang)備(bei)來說也不盡相同，上(shang)述注(zhu)意事項，僅是設(she)計(ji)大多數三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)(han)接平臺時應注(zhu)意的共性問題。
設計(ji)(ji)方(fang)案的(de)(de)(de)好壞，對裝(zhuang)備的(de)(de)(de)技術(shu)、使用(yong)性(xing)能以及經濟(ji)上的(de)(de)(de)合(he)(he)理(li)性(xing)有著至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)作用(yong)，為此(ci)，要(yao)(yao)(yao)慎重(zhong)地確定(ding)設計(ji)(ji)方(fang)案(對重(zhong)要(yao)(yao)(yao)裝(zhuang)備，從方(fang)案的(de)(de)(de)論證分(fen)析到(dao)確定(ding)，一般要(yao)(yao)(yao)占設計(ji)(ji)時間(jian)的(de)(de)(de)1/3左右)，要(yao)(yao)(yao)注意整體結構的(de)(de)(de)合(he)(he)理(li)性(xing)和(he)動作的(de)(de)(de)協調性(xing)，三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)的(de)(de)(de)零件要(yao)(yao)(yao)有良好的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)藝性(xing)能，要(yao)(yao)(yao)合(he)(he)理(li)地選(xuan)用(yong)原材(cai)料，盡(jin)量采用(yong)標準化的(de)(de)(de)零部件等。
說到中(zhong)國(guo)制造，讓我們(men)(men)驕(jiao)傲(ao)的(de)(de)(de)(de)高(gao)鐵已經走向(xiang)了，建議每位用(yong)(yong)戶(hu)可以來個(ge)短暫的(de)(de)(de)(de)旅行，到工(gong)廠實際看(kan)(kan)(kan)看(kan)(kan)(kan)品質，看(kan)(kan)(kan)看(kan)(kan)(kan)加工(gong)，看(kan)(kan)(kan)看(kan)(kan)(kan)中(zhong)國(guo)制造。在(zai)中(zhong)國(guo)制造受(shou)到不公平(ping)的(de)(de)(de)(de)質疑時，我們(men)(men) 要免受(shou)不公正批評的(de)(de)(de)(de)影響，做好(hao)自己(ji)，做好(hao)中(zhong)國(guo)品質。呼吁每位用(yong)(yong)戶(hu)拿開(kai)捂住自己(ji)眼(yan)睛的(de)(de)(de)(de)雙手。
