三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)(ju)這一原(yuan)則設(she)計(ji)焊(han)接機械裝備時(shi)，先根(gen)據(ju)(ju)工(gong)作職能要求，確定(ding)裝備的(de)工(gong)作原(yuan)里(li)，選擇工(gong)作機構和傳動方(fang)式(液壓、氣動、磁力、電力、機械)，然后在運動分(fen)(fen)析(xi)的(de)基礎上進行動力分(fen)(fen)析(xi)，確定(ding)機構各(ge)部分(fen)(fen)傳遞的(de)功率(lv)、轉矩和力的(de)大小(xiao)，根(gen)據(ju)(ju)這些數據(ju)(ju)和使(shi)用要求進行強度(du)、剛度(du)、發熱、效率(lv)等方(fang)面的(de)計(ji)算或校核，使(shi)設(she)計(ji)出的(de)裝備能在給定(ding)的(de)年限內正常(chang)工(gong)作。
三維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)應處(chu)理好的問題
三維柔(rou)性焊接(jie)平臺設計除(chu)了一般(ban)原則外。由于在具體進(jin)行設計時，因(yin)為三維柔(rou)性焊接(jie)平臺的 點，還應處(chu)理(li)好(hao)以下問題。
①在(zai)三維柔性焊接(jie)(jie)平臺焊接(jie)(jie)過程(焊條(tiao)電弧焊、CO2焊接(jie)(jie))中，往往會(hui)有(you)(you)熔融金屬(shu)的(de)飛(fei)(fei)濺(jian)，因(yin)此設計時(shi)，應(ying)使整個(ge)設備具(ju)有(you)(you)較好的(de)密(mi)閉(bi)性， 別是(shi)定(ding)位(wei)(wei)基(ji)面、滑道、傳(chuan)動機構（如齒輪、鏈條(tiao)、軸承）等應(ying)有(you)(you) 的(de)防(fang)護。接(jie)(jie)近焊接(jie)(jie)部(bu)位(wei)(wei)的(de)夾具(ju)，應(ying)考慮操作手把的(de)隔熱和防(fang)止(zhi)焊接(jie)(jie)飛(fei)(fei)濺(jian)物對夾緊機構和定(ding)位(wei)(wei)器表面的(de)損傷。一些定(ding)位(wei)(wei)和安裝(zhuang)基(ji)面無法密(mi)封(feng)時(shi)，應(ying)布置(zhi)在(zai)飛(fei)(fei)濺(jian)區(qu)之外或者在(zai)施(shi)焊部(bu)位(wei)(wei)采取相(xiang)應(ying)的(de)遮(zhe)擋措施(shi)。
②三維柔性焊(han)接(jie)平臺往往是焊(han)接(jie)電源二次(ci)回(hui)路的(de)組成部(bu)分，因此施(shi)(shi)焊(han)時，在裝(zhuang)(zhuang)備上各(ge)傳動(dong)機件的(de)嚙合處容易起(qi)弧， 別(bie)是當焊(han)接(jie)機械裝(zhuang)(zhuang)備邊(bian)運轉邊(bian)施(shi)(shi)焊(han)時，起(qi)弧現(xian)象 易發生。為了(le)避免因起(qi)弧而(er)發生工件表面的(de)燒(shao)損，應設法使二次(ci)回(hui)路的(de)一端從(cong)離焊(han)件近的(de)地方引出，避免焊(han)接(jie)電流從(cong)裝(zhuang)(zhuang)備的(de)周身流過(guo)。對于要求邊(bian)施(shi)(shi)焊(han)邊(bian)運轉的(de)焊(han)接(jie)機械裝(zhuang)(zhuang)備，還應設置專用(yong)的(de)導電裝(zhuang)(zhuang)置。
③在三(san)維(wei)柔性(xing)(xing)焊(han)接(jie)(jie)平臺的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)中，應(ying)具(ju)有(you)反行程自(zi)鎖(suo)性(xing)(xing)能，為(wei)此，在焊(han)接(jie)(jie)工裝(zhuang)(zhuang)夾具(ju)、焊(han)接(jie)(jie)變位機械(xie)、焊(han)件輸送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)中設有(you)具(ju)有(you)自(zi)鎖(suo)性(xing)(xing)能的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)。這樣(yang)做，不利(li)于(yu)操(cao)作，而且(qie)有(you)利(li)于(yu)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)定(ding)位和節能。
④焊(han)接過程(cheng)也是焊(han)件局部(bu)受熱(re)的過程(cheng)，為了減少裝備因受熱(re)而引(yin)起的變形，裝備本身應(ying)具有較好的傳熱(re)性能，應(ying)能將焊(han)件上的熱(re)量盡快傳遞(di)出去(qu)。
⑤三維柔(rou)性焊接平臺應(ying)具有(you)良好的(de)通風條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此，在(zai)大型的(de)焊接機械裝(zhuang)備(bei)上，應(ying)安裝(zhuang)通風設(she)備(bei)或(huo)抽氣(qi)罩(zhao)，有(you)條件的(de)還可以進行整(zheng)體廠(chang)房(fang)的(de)換氣(qi)。
⑥三(san)維柔性焊接平臺的結構形式應(ying)有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地清掉出去(qu)。
⑦三維(wei)柔性焊接平(ping)臺不(bu)能影響施(shi)焊工(gong)藝的實施(shi)，要保(bao)證焊接機頭或焊槍有良好的焊接可達性。
⑧三維柔性焊接平臺上的(de)夾(jia)緊機構，不能(neng)由于(yu)焊接變形產生的(de)阻力而(er)使夾(jia)緊機構松夾(jia)時不能(neng)復位。
⑨當設(she)計用于厚(hou)大件的三維柔性(xing)焊接平臺(tai)時(shi)，為了避免在起弧處產(chan)生未(wei)焊透，收弧處弧自(zi)動焊出(chu)現(xian)氣孔、收縮裂紋(wen)等缺陷，應注(zhu)意(yi)在焊縫(feng)始末端分別(bie)設(she)置(zhi)引(yin)弧板和引(yin)出(chu)板（如埋弧自(zi)動焊）。
⑩設(she)計(ji)(ji)三維柔性(xing)焊接平臺的控(kong)制系統時，應(ying)處理好焊件啟(qi)動、停止與焊機起弧、收弧的順(shun)序關系(如(ru)在滾輪(lun)架上焊接環縫時)。這些(xie)問(wen)題對每(mei)種裝備(bei)來說也不盡相同(tong)，上述注意事項(xiang)，僅是設(she)計(ji)(ji)大多數三維柔性(xing)焊接平臺時應(ying)注意的共性(xing)問(wen)題。
設(she)計(ji)方案的(de)(de)好壞(huai)，對裝(zhuang)備的(de)(de)技術、使用性(xing)(xing)能以及(ji)經濟上的(de)(de)合理性(xing)(xing)有(you)著(zhu)至關重要的(de)(de)作用，為(wei)此，要慎重地(di)確(que)定設(she)計(ji)方案(對重要裝(zhuang)備，從方案的(de)(de)論證分析到確(que)定，一般(ban)要占設(she)計(ji)時間的(de)(de)1/3左右)，要注意整體(ti)結構的(de)(de)合理性(xing)(xing)和動作的(de)(de)協(xie)調性(xing)(xing)，三維(wei)柔性(xing)(xing)焊接平臺的(de)(de)零(ling)件要有(you)良好的(de)(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)(xing)能，要合理地(di)選用原(yuan)材料，盡量采用標準化的(de)(de)零(ling)部件等。
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