三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
新聞詳情
根據(ju)這一原則設(she)計焊接機械(xie)裝備(bei)(bei)(bei)時，先根據(ju)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)職能(neng)要求，確定裝備(bei)(bei)(bei)的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)原里，選(xuan)擇工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)機構和傳動方式(液(ye)壓、氣動、磁力(li)(li)、電力(li)(li)、機械(xie))，然后在運動分析(xi)的基礎上進(jin)行動力(li)(li)分析(xi)，確定機構各部分傳遞的功率、轉矩(ju)和力(li)(li)的大小(xiao)，根據(ju)這些數據(ju)和使(shi)用(yong)要求進(jin)行強(qiang)度、剛度、發熱、效率等方面的計算(suan)或校核，使(shi)設(she)計出的裝備(bei)(bei)(bei)能(neng)在給定的年限內正常工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。
三(san)維柔性焊(han)接(jie)平臺應處(chu)理好的問題
三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平臺設(she)計(ji)(ji)除了一般(ban)原(yuan)則外。由于在具體進行設(she)計(ji)(ji)時，因(yin)為(wei)三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平臺的 點，還(huan)應處理好(hao)以(yi)下問題。
①在三維柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程(焊(han)條(tiao)電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie)(jie))中，往往會(hui)有(you)熔融(rong)金(jin)屬的(de)飛濺(jian)，因(yin)此設計時(shi)，應使整個(ge)設備(bei)具有(you)較好的(de)密(mi)閉性， 別是定位基(ji)面(mian)、滑道、傳(chuan)動(dong)機(ji)構（如齒(chi)輪、鏈條(tiao)、軸承）等應有(you) 的(de)防(fang)護(hu)。接(jie)(jie)(jie)近焊(han)接(jie)(jie)(jie)部位的(de)夾(jia)具，應考(kao)慮操作手把的(de)隔熱和(he)(he)防(fang)止焊(han)接(jie)(jie)(jie)飛濺(jian)物對夾(jia)緊機(ji)構和(he)(he)定位器表(biao)面(mian)的(de)損傷(shang)。一些定位和(he)(he)安裝(zhuang)基(ji)面(mian)無(wu)法密(mi)封(feng)時(shi)，應布置在飛濺(jian)區之外(wai)或者在施焊(han)部位采(cai)取(qu)相(xiang)應的(de)遮擋措施。
②三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)平臺往往是焊(han)(han)接(jie)(jie)電源二(er)次(ci)回路的(de)(de)組成部分，因此(ci)施(shi)(shi)焊(han)(han)時(shi)(shi)，在裝備(bei)(bei)上各傳動機件(jian)(jian)的(de)(de)嚙合處容易起弧， 別是當焊(han)(han)接(jie)(jie)機械裝備(bei)(bei)邊運轉邊施(shi)(shi)焊(han)(han)時(shi)(shi)，起弧現象(xiang) 易發(fa)生。為了避免因起弧而發(fa)生工件(jian)(jian)表面的(de)(de)燒損，應設(she)法(fa)使(shi)二(er)次(ci)回路的(de)(de)一端(duan)從離焊(han)(han)件(jian)(jian)近的(de)(de)地方引出，避免焊(han)(han)接(jie)(jie)電流從裝備(bei)(bei)的(de)(de)周身(shen)流過。對于要求邊施(shi)(shi)焊(han)(han)邊運轉的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)機械裝備(bei)(bei)，還應設(she)置(zhi)專用的(de)(de)導電裝置(zhi)。
③在(zai)三維柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺的(de)傳動(dong)系(xi)統中，應具有反行程自(zi)鎖性能，為此，在(zai)焊(han)接(jie)工裝(zhuang)夾具、焊(han)接(jie)變(bian)位(wei)機械、焊(han)件輸送(song)裝(zhuang)置的(de)傳動(dong)系(xi)統中設有具有自(zi)鎖性能的(de)傳動(dong)。這(zhe)樣做(zuo)，不利于操作，而且有利于裝(zhuang)備的(de)定位(wei)和節(jie)能。
④焊接(jie)過程(cheng)也是焊件(jian)局(ju)部受熱(re)的過程(cheng)，為(wei)了(le)減(jian)少裝備(bei)因受熱(re)而(er)引起的變(bian)形，裝備(bei)本(ben)身應(ying)具有較好(hao)的傳(chuan)熱(re)性能，應(ying)能將焊件(jian)上的熱(re)量盡快傳(chuan)遞出去(qu)。
⑤三維柔性(xing)焊接(jie)平(ping)臺應具有(you)良好的(de)(de)(de)通風(feng)條件，能使焊接(jie)煙塵很快地散走。為(wei)此，在大型的(de)(de)(de)焊接(jie)機(ji)械裝備上，應安裝通風(feng)設備或抽氣罩，有(you)條件的(de)(de)(de)還可以進(jin)行整(zheng)體廠房(fang)的(de)(de)(de)換氣。
⑥三(san)維柔性焊(han)接平臺的結構(gou)形(xing)式應有利于(yu)將積聚在其上的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地清掉(diao)出(chu)去。
⑦三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)不能(neng)影響施(shi)(shi)焊(han)工藝(yi)的實施(shi)(shi)，要(yao)保證焊(han)接(jie)機頭或焊(han)槍(qiang)有良好的焊(han)接(jie)可達性(xing)。
⑧三(san)維柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺(tai)上的(de)夾(jia)緊(jin)機構(gou)，不能由于焊(han)接變(bian)形(xing)產生的(de)阻(zu)力而使夾(jia)緊(jin)機構(gou)松夾(jia)時不能復位。
⑨當設計用(yong)于厚大件的三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺時，為了避免在起弧(hu)處產生未焊(han)透(tou)，收弧(hu)處弧(hu)自動焊(han)出現氣孔、收縮裂紋(wen)等缺陷(xian)，應注意(yi)在焊(han)縫始(shi)末端(duan)分別(bie)設置引弧(hu)板和(he)引出板（如(ru)埋弧(hu)自動焊(han)）。
⑩設計三維(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺的(de)控制系統時(shi)(shi)，應處理好焊(han)件啟動、停止與(yu)焊(han)機起(qi)弧、收(shou)弧的(de)順序關系(如(ru)在滾(gun)輪架上焊(han)接(jie)環(huan)縫時(shi)(shi))。這些問(wen)題(ti)對(dui)每種(zhong)裝備來(lai)說也不(bu)盡(jin)相同，上述注意事項，僅(jin)是設計大(da)多(duo)數三維(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺時(shi)(shi)應注意的(de)共性(xing)問(wen)題(ti)。
設(she)計方案的(de)(de)好壞，對裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)技術、使用性(xing)(xing)能(neng)以及經濟上的(de)(de)合(he)理性(xing)(xing)有著至關重要的(de)(de)作用，為(wei)此，要慎重地(di)確定設(she)計方案(對重要裝(zhuang)備(bei)，從方案的(de)(de)論證(zheng)分析到確定，一(yi)般要占設(she)計時間的(de)(de)1/3左(zuo)右)，要注意整(zheng)體結(jie)構的(de)(de)合(he)理性(xing)(xing)和動作的(de)(de)協(xie)調性(xing)(xing)，三(san)維柔性(xing)(xing)焊接平臺的(de)(de)零件要有良好的(de)(de)加工工藝性(xing)(xing)能(neng)，要合(he)理地(di)選用原材料(liao)，盡量(liang)采用標準化的(de)(de)零部(bu)件等(deng)。
說到中國制(zhi)造(zao)，讓(rang)我(wo)們驕傲的高(gao)鐵已經走向了，建議每位(wei)用戶可以(yi)來個短(duan)暫(zan)的旅行(xing)，到工廠(chang)實際看看品(pin)質，看看加工，看看中國制(zhi)造(zao)。在中國制(zhi)造(zao)受(shou)到不公(gong)平的質疑時(shi)，我(wo)們 要免受(shou)不公(gong)正(zheng)批評的影(ying)響，做好(hao)自己，做好(hao)中國品(pin)質。呼吁每位(wei)用戶拿開捂住自己眼睛(jing)的雙手。
